AXG eco-PEN series直交ロボットAXGシリーズはワーク質量が重い場合やインライン化されたラインで効果を発揮する直交型ロボットです。ワーク設置ヶ所がフリーになっており、重量物のワークでも設置に困りません。また、高可搬質量タイプで大型のツールも選ばす搭載が可能です。
| 項目/ 製品番号 | AXG400 | AXG600 | AXG8012 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸数 | 3 | |||||||||||
| 最大作業領域 (X / Y / Z) | 400 × 400 × 100 mm | 600 × 600 × 150mm | 800 × 1200 × 150mm | |||||||||
| 搭載荷重（ツール） | 5kg | 20kg | ||||||||||
| 重量 | 73kg | 110.5kg | 162kg | |||||||||
| 寸法 | 1007.5 x 760 x 710.5mm | 1219.5 x 956.5 x 682mm | 1419.5 x 1564 x 682mm | |||||||||
| 最大速度 (XY / Z) | 500 / 320 mm/sec | 800 / 200 mm/sec | ||||||||||
| 駆動システム | 5相マイクロステッピングモーター | XY軸：クローズドループ式ステッピングモーター Z軸：クローズドループステッピングモーター（ブレーキタイプ） |
||||||||||
| メモリ容量 | PC ストレージ | |||||||||||
| 汎用I/O | 32入力 / 32出力 | |||||||||||
| 入力AC（電源への入力） | AC200～230V 380W | AC200～230V 470W | ||||||||||
| 繰り返し精度* | ±0.02 mm/軸 | ±0.05 mm/軸 | ||||||||||
| ビジョン | CCDカメラ（オプション） | |||||||||||
| ディスペンスソフトウェア | Fluid Magic | |||||||||||
| ノズル検出 | ノズル検出器（オプション） | |||||||||||
| ティーチングペンダント | （オプション） | |||||||||||
| 高さ検出 | レーザー（オプション） | |||||||||||