サンエイテック

次世代卓上型液剤塗布ロボット

生産拠点の海外移管が加速する一方で、国内では技術的に難度の高い製品への要求が厳しさを増しています。短い製品寿命に対するリードタイム短縮や在庫削減、生産革新などが共通の課題です。先進企業では生産効率を上げるために自動化を半自動化にして人手を使ってうまくやろうという傾向に変わってきています。次世代卓上型液剤塗布ロボットは、高性能な製品の組立、実装などの生産システムに対応するディスペンサーロボットです。

高精度自動ビジョンディスペンスシステム AXELIA（アクセリア）

ハイエンドディスペンスのノウハウをここに集結。
あらゆる塗布ニーズを追求した高精度ビジョンシステム

高精度自動ビジョンディスペンスシステム AXA シリーズは、シンプルな画像処理ツールと、直感的な操作が可能なプログラム機能を搭載し、様々な製造プロセスで正確な液剤塗布が要求されるアプリケーションに適用します。

高精度カメラによる優れた視認性で吐出位置の確認が容易
正確な基準点の認識と繰り返し吐出位置の設定が可能
サンエイテック独自の開発によるディスペンス専用ソフトウェア「Fluid Magic」

作業手順をナビゲーションで表示し、直感的で簡単なプログラミング

Fluid Magicで実現するアートのようなディスペンスの世界

自在なモーションコントロール機能により、多様なアプリケーションに適用します。

正確な点、線、円、円弧の塗布軌跡を可能にします。

ブロックオフセット

ティーチングされた軌跡を2点の選択＆移動によってX、Y、シータ方向にオフセットします。

塗布ラインシミュレーション

「通過点待機時間」を入力し、オフラインで塗布軌跡を画面で想定します。クリアなコーナリングの塗布パスを可能にします。

塗りつぶし機能

塗布エリア、形状、範囲を簡単に設定できます。塗布要件に合わせて容易にコマンドを調整可能です。

短形は2点、円は3点の少ないポイントで塗りつぶしができます。

パレット機能

並んだワークに対して、定位置に、等間隔に設定して繰り返し塗布します。

場所を選んで、映すだけの簡単ビジョンティーチング

カメラのイメージを見ながら、画面のナビゲーションに従って、正確な位置指定を簡単にプログラミング可能です。

イメージサーチ機能

視野角内にワークが入らない場合でも、2点のポイントを選択し、±30°の傾きの範囲で補正可能です。

イメージコレクション機能

エリア内の傾いているワークを360°の範囲で補正します。

①マークの傾きの設定をします。

②ダブルカメラを設定します。

正確で拡張性に優れたファイルインポート機能

ファイルの塗布軌跡や実際のワークイメージを簡単にダウンロードして、自動的に点、線、円弧、円などに変換します。

① DXF ダウンロード編集機能

取り込んだ図面データ（DXF）をもとに、塗布軌跡を作成します。必要に応じてそのポイントの順番を編集/変更できます。

②リアルスキャン機能（特許申請中）

実際のワークイメージをスキャンで取り込み、そのまま画面上で簡単にティーチングできます。


画面を見ながらの微調整が可能です。	正確な座標変換を短時間で行えます。

液剤塗布の高さを均一に保持するセンサーオプション

ビジョンシステム-ADVANCED（3軸）製品仕様

項目		AXA200	AXA300	AXA400	AXA600
軸数		3軸
動作範囲	X・Y 軸	200 / 200	300 / 300	400 / 400	600 / 500
動作範囲	Z 軸	75mm	150mm
最大可搬質量	X 軸 (ツール側)	3KG	5KG
最大可搬質量	Y 軸 (ワーク側)	10KG
最高速度 (PTP駆動)	X 軸	500 mm/sec	800 mm/sec
	Y 軸	500 mm/sec	800 mm/sec
	Z 軸	200 mm/sec	320 mm/sec
位置繰り返し精度	X, Y, Z 軸	± 0.008mm
データ保存		PC 保存
補間		3 axes (3D space)
	言語	日本語、英語
ドライブ駆動		PTP & CP
外部通信	I/O	32 / 32
ノズル検知機能		オプション (接点式)
ビジョンシステム	Camera	標準USB/ 高精度CCD
ビジョンシステム	Lens	標準搭載
	Lighting	標準搭載
電源		自動切換 AC100-240V 50/60Hz
動作環境	温度	10 ～ 40℃
	相対湿度	20 ～ 90% (結露なし)
	リニアガイド	シングルLMガイド
	ドライブ方式	XY 軸 /3層マイクロステッピングモーター / ベルト式 Z 軸 /3層マイクロステッピングモーター / 高精度ボールスクリュー