卓上型ロボット
SRシリーズ
剛性を強化、高速時の軌跡性能が安定
多軸制御用ロボット
本体搭載の標準軸（X・Y・Z・R）に2軸分追加して、連動制御によりワークを回転させながら塗布することができます。
特殊仕様ロボット
ネジ締め仕様
トルク管理のできるドライバーを搭載したネジ締めロボット仕様です。
基盤分割仕様
各種基盤を自動でカットする仕様です。ルーター先端での粉塵吸引が可能です。
直交型ロボット
200〜600mmまでサイズ対応が可能な直交タイプのロボット仕様です。
特長と利点
通信機能を強化
LANポートを標準装備し、IoT時代に対応します。
SRシリーズ 3軸（同時制御）
| 項 目 | SRS-S203 | SRS-S303 | SRS-S403 | SRS-S503 | SRS-S603 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 動作範囲 | X軸・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R軸( ° ) | — | |||||
| 最大可搬質量 | X軸（ワーク側）(kg) | 7 | 15 | |||
| Y軸（ツール側）(kg) | 3.5 | ７ | ||||
| 速度範囲 (PTP)※1 | X・Y軸（mm/sec） | 700（7〜700） | 900（9～900） | |||
| Z軸（mm/sec） | 250（2.5〜250） | 400（4～400） | ||||
| R軸（ ° /sec） | — | |||||
| 速度範囲 (CP)※1 | X・Y・Z合成（mm/sec） | 0.1～600 | 0.1～850 | |||
| R軸許容慣性モーメント | — | |||||
| 位置繰り返し精度※2 | X・Y軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | X:±0.008 Y:±0.01 | |
| Z軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | |||
| R軸( ° ) | — | |||||
| 外形寸法 W×D×H（突起部を除く）(mm)※3 | 323×387×554 | 560×535×659 | 584x631x807 | 678×731×807 | 790×731×807 | |
| 本体重量（kg） | 20 | 35 | 42 | 44 | 45 | |
| 電源 | AC90～125V / AC180～240（単相） | |||||
| 消費電力 | 200W | |||||
| 駆動方式 | 5相パルスモ－ター駆動 | |||||
| ティーチングシステム・形態 | オリジナルソフトウェアによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム●ティーチングペンダント（オプション）によるダイレクトティーチング ●PCソフト（オプション）によるパソコンからのオフラインティーチング。CAD等で作成した図形を利用可能。 |
|||||
| プログラム数 | 999プログラム | |||||
| ポイント記憶容量※4 | 最大32,000ポイント | |||||
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム 最大1,000ステップ/プログラム | |||||
| 外部インターフェース | [標準]I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN [オプション]I/O-1、I/O-MT、I/O-S、フィールドバス、 COM2・COM3 |
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※1：最高速度は駆動条件により制限があります。
※2：位置繰り返し精度は、周囲温度が一定の場合。また、絶対位置を保証するものではありません。
※3：SRS-S403両持ちタイプの外形寸法・本体質量は表と異なります。
※4：記憶領域が共用のため、ポイント属性データ、ポイント作業データ、PLCプログラムデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
SRシリーズ 4軸（同時制御）
| 項 目 | SRS-S204 | SRS-S304 | SRS-S404 | SRS-S504 | SRS-S604 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 動作範囲 | X軸・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R軸( ° ) | ±360° | |||||
| 最大可搬質量 | X軸（ワーク側）(kg) | 7 | 15 | |||
| Y軸（ツール側）(kg) | 3.5 | ７ | ||||
| 速度範囲 (PTP)※1 | X・Y軸（mm/sec） | 700（7〜700） | 900（9～900） | |||
| Z軸（mm/sec） | 250（2.5〜250） | 400（4～400） | ||||
| R軸（ ° /sec） | 600（6～600） | 900（9～900） | ||||
| 速度範囲 (CP)※1 | X・Y・Z合成（mm/sec） | 0.1～600 | 0.1～850 | |||
| R軸許容慣性モーメント | 65kg・㎠ | 90kg・㎠ | ||||
| 位置繰り返し精度※2 | X・Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
| Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
| R軸( ° ) | ±0.008 | |||||
| 外形寸法 W×D×H（突起部を除く）(mm)※3 | 323x387x676 | 560x535x844 | 584x631x894 | 678x731x894 | 790x731x894 | |
| 本体重量（kg） | 22 | 38 | 46 | 4７ | 48 | |
| 電源 | AC90～125V / AC180～240（単相） | |||||
| 消費電力 | 200W | |||||
| 駆動方式 | 5相パルスモ－ター駆動 | |||||
| ティーチングシステム・形態 | オリジナルソフトウェアによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム●ティーチングペンダント（オプション）によるダイレクトティーチング ●PCソフト（オプション）によるパソコンからのオフラインティーチング。CAD等で作成した図形を利用可能。 |
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| プログラム数 | 999プログラム | |||||
| ポイント記憶容量※4 | 最大32,000ポイント | |||||
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム 最大1,000ステップ/プログラム | |||||
| 外部インターフェース | [標準]I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN [オプション]I/O-1、I/O-MT、I/O-S、フィールドバス、 COM2・COM3 |
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※1：最高速度は駆動条件により制限があります。
※2：位置繰り返し精度は、周囲温度が一定の場合。また、絶対位置を保証するものではありません。
※3：SRS-S404両持ちタイプの外形寸法・本体質量は表と異なります。
※4：記憶領域が共用のため、ポイント属性データ、ポイント作業データ、PLCプログラムデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。