円筒形のワークを回転させて半自動塗布できる製品は？

卓上ロボットSRシリーズをお勧めします。
SRシリーズはX,Y,Z,Rの塗布制御の他にプラス2軸の制御が可能です。この2軸を利用してワークの傾け、回転など行い幅広い塗布作業を行うことが出来ます。